Essere or Avere? Use of auxiliary verbs in the Italian present perfect

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A grammar difficulty that foreign people meet when they are studying Italian is the use and specially the choice of auxiliary verbs in the passato prossimo. When we use the auxiliary verb essere and when avere?

Well, we use always the auxiliary avere with

all transitive verbs (verbs which have a direct object), example
Il bambino ha mangiato il gelato per merenda - (cosa? il gelato)
Ieri sera abbiamo incontrato Mario - (chi? - Mario)

We use always the auxiliary essere with:

all reflexive and reciprocal verbs, example:
mi sono alzato presto
si è vestito in fretta
ci siamo conosciuti a una festa

stative verbs (restare, rimanere, stare), example:
Sono restato a casa tutto il giorno
Paolo è rimasto stupito dalla tua affermazione

verbs of change of state (diventare, morire, nascere, iniziare, cominciare, finire,etc. )
Ieri è nata mia nipote
il film è iniziato in orario
il nonno di Paolo è morto molto tempo fa

impersonal verbs (picare, sembrare, dispiacere, bastare, etc.)
il pranzo mi è piaciuto moltissimo
Maria mi è sembrata felice

verbs of movement (andare, venire, arrivare, partire, tornare, entrare, uscire, etc.)
Sabato siamo andati al mare
Siamo appena entrati dalla porta principale

Almost all intransitive verbs (verbs which have an indirect object)
Sono corso dal medico (da chi? - dal medico)